今年3月9号我爸爸妈妈在给别人家贴地板砖在抬吊机时因为他家楼房没焊栏杆的缘故我妈妈摔下来了 今年3月9号我爸爸妈妈在给别人家贴地板砖在抬吊机时因为他家楼房没焊栏杆的缘故我妈妈摔下来了，随后打120直接送医院抢救了，现在妈妈在康复中，我们花了30多万医疗费，他们家并没有给我们家什么补偿，现在我们想通过法律途径来解决，请问责任怎么算呢？