我驾驶轿车从停车位出来，车子前车轱辘已经打正，后面一辆摩托车从后面撞上来 我驾驶轿车从停车位出来，车子前车轱辘已经打正，后面一辆摩托车从后面撞上来，将我车的前保险杠撞怀，摩托车无证，人受轻伤，我想私了，问私了后还能向保险公司索赔摩托车受伤人员医药费吗？我车有强险和三者。