工地上管道工程交由姚某负责，没有正式合同，但是有书面说明，内容如下 工地上管道工程交由姚某负责，没有正式合同，但是有书面说明，内容如下，xx工地水管线工程设计到安装全由姚xx负责，具体尺寸xxx，姚某承诺水流压力没有问题，如果出现水压不足等问题，姚某承担一切责任。下面有日期和姚某署名。 现在工程完工，出现水压不足的情况，但是姚某不承认。因为水管问题，前面的工程相当于白做。请问可以起诉姚某让其承担水管费用及前期准备费用吗，谢谢