合同双方签字盖章后生效。

合同无效的法定情形规定在合同法第五十二条。

合同法
  第五十二条 有下列情形之一的，合同无效：
  （一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
  （二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
  （三）以合法形式掩盖非法目的；
  （四）损害社会公共利益；
  （五）违反法律、行政法规的强制性规定。