我这个算不算肇事逃逸啊 我开的是2吨以下的小货车，与同向行驶的摩托车发生小刮擦（我的车厢尾部与摩托车的车把发生刮擦），导致摩托车倒地，驾驶员受伤。当时我并不知道已经发生事故，继续开车，大概开了1000米左右，摩托车的同伴开车追上来，说我碰了人。我立即开车返回现场，报警并把伤员送往医院理疗，拍片是骨折，于是先期垫付10000元。现在对方做笔录时说我逃逸，交警也说我只要车离开事故现场也算逃逸，交警还说如果对方医疗达15000以上，我就可能面临拘役。请问这样合理吗，我构成逃逸了吗，我该如何争取自己的利益？