由于房产只登记了你父亲一人的名字，表面上看是属于你父母的共有财产，你母亲也享有一半的产权，现你母亲去世，首先就需要办理一个继承手续并要公证，即由你父亲、你和你的姐妹，作为继承人，平均继承你母亲所享有的那一半产权；如果你的姐妹们不愿继承的话，就需要到公证处办理一个明确放弃继承的公证，则由你和你父亲两人来继承那一半产权；也可以你和你的姐妹都放弃继承，仅由你父亲一人继承，并办理公证，然后再凭公证书、房产证等资料，到房管局办理过户手续；再后，就可以直接由你父亲转过户给你了。至于相关费用和具体的手续，你可以到房管局具体咨询。