出事故时判定双方对半责任,然后去定损时发现我方车检过期双方都 出事故时判定双方对半责任,然后去定损时发现我方车检过期双方都不能走保险,后来马上补上了车检,也拖朋友问过可以走保险了,但是事后对方自己去把车修了  现在我怎么办？