离婚一年半后我可以要回抚养权吗？当时离婚他问我要抚养费，每年12000，14年 离婚一年半后我可以要回抚养权吗？当时离婚他问我要抚养费，每年12000，14年。当时刚好家里征收了，人头费是78000，他说我要人头费就必须出抚养费，我想也是给我崽的，我就没要了。现在我崽五岁多了，她总想和我在一起，现在我也想把她的抚养权要回来，由于当时太气愤，没考虑太多就签字放弃了人头费等等，后来朋友都说这是不公平的条约，可以法律申请援助，重新判的。真的可以吗？我想要回我女儿的抚养权跟本会我应得的那一部分