要具体结合借条的内容来判断是公司借款还是个人借款。未写明还款日期视为不定期借款，可随时主张权利。若未约定利息视为无利息，但从你向对方主张还款之日起计算利息，利息按银行同期利率计算。如能提供证据可以将保证人作为共同被告一并起诉至法院。建议你来所当面咨询，以提供给你更多的法律帮助。