我的四个朋友开车出去玩，途中别人撞了他们的车，他们找别人赔偿 我的四个朋友开车出去玩 我的四个朋友开车出去玩，途中别人撞了他们的车，他们找别人赔偿 我的四个朋友开车出去玩，途中别人撞了他们的车，他们找别人赔偿 我的四个朋友开车出去玩，途中别人撞了他们的车，他们找别人赔偿，别人不赔偿，于是他们拿刀威胁别人，没有伤害到别人，受害人也没有报警，而是其他人报警，这种情况我的朋友应该被判啥罪啊