开车掉头时(速度不快)，左边走过来一个人，踩刹车慢了点碰了对方一下 开车掉头时(速度不快)，左边走过来一个人，踩刹车慢了点碰了对方一下，对方没摔倒，目测也没受伤，我说带他去医院，他说他还要上班找我要200块私了，我给他钱后他就走了。如果后面他再以身体不适或其他症状报案的话，我还要承担责任或给予赔偿么？(当时没有签书面协议，但是我老婆在副驾驶，而且行车记录仪拍下了整个过程)