我是小轿车左转，他是助力车直走，（他的助力车速度和重量都属于机动车）撞上了我的车尾 我是小轿车左转，他是助力车直走，（他的助力车速度和重量都属于机动车）撞上了我的车尾。对方无证驾驶 还带了两个人，没带头盔，还无牌照。（还喝酒了，交警好象没纪录）一开始交警是说反正保险赔钱，让我别鉴定了。他牙齿掉了两颗，其他都没事。我就没申请鉴定。然后现在对方有额钱的意思。   这些条件鉴定出来能让我不陪钱吗？