责任认定书对方有一方为主要责任，一方次要责任，我们没有任何责任 责任认定书对方有一方为主要责任，一方次要责任，我们没有任何责任，医药费我们花了一万六，主要责任的一方不愿赔医药费，并且是未成年，如果走法律程序，能打赢官司么？听说打官司会花很多钱，心里没底？帮忙咨询一下。