你好，我去年在中山小榄镇二手摩托车店购买了一辆摩托车，未经办理过户手续 你好，我去年在中山小榄镇二手摩托车店购买了一辆摩托车，未经办理过户手续，但有车辆转让协议，前几天我开车经过鹤山市龙口镇的时候被交警拦下并做扣车处理，经查得知之前车主有行车违章行为，摩托车也未办理年审和保险，我现想拿回摩托车，不知道有什么办法没有？请律师帮我，谢谢！