事故认定书保险公司不认同
让交警写清楚责任的认定。
交警没有认定对方全责你无责?如果已经有相关认定而保险公司不理赔,只有起诉保险公司了。
应该给予理赔;
起诉解决
要求交警部门重新出具认定书或者直接起诉保险公司。
协商不成可据实诉讼索赔。