可以收回，请律师向法院起诉。

当事人之间订立有关设立、变更、转让和消灭不动产物权的合同，自合同成立时生效；未办理物权登记的，不影响合同效力。
你们虽然未签合同，但存在事实上的买卖关系，房屋也已交付对方使用，法律会保护这种交易行为，收回的可能性不大。

可以要回房产。