刘驾驶机动车转弯妨碍正常行驶的其他车辆，其过程及作为是形成本起交通事故的主要原因 刘驾驶机动车转弯妨碍正常行驶的其他车辆，其过程及作为是形成本起交通事故的主要原因，王驾驶未经登记的机动车，其过错及作用是形成本次交通事故的次要原因，我是王的亲属！未经登记的机动车在本次事故中需要负责吗？