交通事故责任认定后，肇事者可取回车辆，除非你申请法院作诉讼保全。

可以起诉，要求肇事司机赔偿。

保全
尽快起诉

你们可以先保全对方车辆，保全数额根据案件情况酌定。

到法院申请保全，然后起诉。