我什么时候才能开回车？怎样才能摆脱对方的讹诈，解决问题？ 我开车蹭了61岁的老太太一下，诊断结果是左脚后跟软组织损伤，实际上就是脚后跟淤青而已，。我报警了，是全险。交警扣了车。对方在医院没办住院手续，但一直输液，医疗费用1300多。他们自己垫付的。对方讹诈要除了医药费再赔偿3500元。保险公司只报医药费，我觉得挺冤的。该怎么办？什么时候才能拿回车？我想逼对方区法院起诉我，可行吗？利还是弊？