发生交通事故，我从左边道路汇入到右边道路然后直行，汇入过程中有车辆经过 发生交通事故，我从左边道路汇入到右边道路然后直行，汇入过程中有车辆经过，然后我停车等待 ，等小车过去了，我刹车松了一点，然后被一个正面过来的摩托车撞到了前面右边大灯，摩托车是突然从最右侧道路变更到左侧速度50马左右、撞上来完全没有刹车迹象，车上3人擦伤，医药费用全是我垫付的，现在交警划分责任对方不愿意配合，说我愿意担全责，另外私下给8000调养费就完事，我这边修车费用一万五 宝马车大灯破了他那边医药费2300，交警说划分责任 他不过来