我妈妈在拐弯时候，一辆三轮车速度很快冲过来，最后三轮车侧翻，我妈把车开走了 我妈妈在拐弯时候，一辆三轮车速度很快冲过来，最后三轮车侧翻，我妈把车开走了。后来回家后在我爸的劝说下立即前往事故现场，出事后半个小时之内回来的，当时救护车和警察都来了，医药费是我家出的。这算肇事逃逸吗？三轮车车主又向我家要六千块，说不给就告我妈肇事逃逸，我们该怎么办呢？