有过错的一方只是对婚姻破裂担负责任，但与抚养孩子无涉，抚养的问题以有利于孩子健康身长为唯一考量指标。

要依据过错具体情况来确定。过错如妨碍孩子成长的，应当有另一方抚养。

有过错，与抚养权无必然联系。
抚养权的关键，是看孩子跟谁生活更有利于孩子成长。
当然过错可以参考。
建议委托专业律师处理，需要帮助，预约面谈。