带着责任认定书，对方的信息。您的信息。到对方住所地或事故发生地法院起诉即可

中华人民共和国民事诉讼法
第二十八条 因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或者被告住所地人民法院管辖。
　第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
　　（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
　　（二）有明确的被告；
　　（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
　　（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
　　第一百二十条　起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
　　书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
　　第一百二十一条　起诉状应当记明下列事项：
　　（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
　　（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
　　（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
　　（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
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你好，可以搜集证据起诉

依据责任事故认定书起诉

可以搜集证据起诉

需要看你们之间的协议约定

交警出具的责任认定书，损失单据。

协议书等

您好，建议协商解决,协商不成可以起诉,也可以委托律师代为诉讼。