我家有八间地皮，我家亲戚要买我们两间地皮，我家我妈妈和奶奶说的算 我家有八间地皮，我家亲戚要买我们两间地皮，我家我妈妈和奶奶说的算，因为爸爸不识字，没上过学，头脑意识不强，特别是酒后头脑犯混，亲戚就是抓住这一点，买我家地皮不找我母亲讨论，因为他们知道我母亲是不会同意的，于是就找我父亲，把我父亲灌醉并成功的买下了两间地皮，只卖了两万元，他们本意让我父亲在他们的合同上签名按手印我父亲不识字也不会写字就没有签合同，次日凌晨我父亲酒醒后，发现自己多出了两万元，就回想是怎么来的，母亲不同意卖地皮，就原封不动的让父亲把钱还还给他们，可是他们却不认账，死活不肯把地皮还给我们了，还要告我们，请问律师我们该怎么办？