您好，您离婚时对孩子的抚养权是否达成过协议，孩子的年龄是多大，您有权起诉至法院要求抚养权，但不一定会胜诉，如果胜诉了，对方不执行判决，可以申请强制执行

可以起诉争取孩子的抚养权，一般法院会判给更利于孩子成长的一方。

可以起诉争取孩子的抚养权，法院会依据更利于孩子成长判决的。