属于民事纠纷，警察不会管，可起诉要求返还车辆

这个属于你们之间的私人纠纷，警察可以不管，你最直接的还是通过你朋友要车，实在不行，只能通过起诉来解决，要求对方返还，不是很麻烦。

是的，民事纠纷直接起诉到法院要求对方还车。

这属于民事纠纷，警察一般只会调解处理，最终还是要通过法院处理。