如果大车全责，且没有免赔情形，就可以走大车保险。

你好，只要大车有责任就可以走大车保险。鉴于涉及法律问题相对专业，为了维护你方的合法利益不受侵害，稳妥起见建议必要时可以聘请律师予以必要协助，本人专业处理此类交通事故合理赔偿纠纷案件，费用不多，如需进一步法律帮助可留言、来电或当面咨询。