你好，继承权的放弃，是继承人对其继承权的一种处分，继承人只能继承开始后遗产分割前放弃继承权；继承权的放弃，须以明示的方式作出。按照相关的司法解释，继承人放弃继承应当以书面的形式向其他继承人表示。

无需起诉，可以直接继承。

你好，不需要起诉，继承人放弃继承应当以书面的形式向其他继承人表示。只要书面放弃就行。

可公证，也可起诉

可以公证处理，也可以起诉处理，拿着公证书或判决书就可以过户你名下了。