如果男女双方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随外祖父母共同生活多年，且外祖父母要求并且有能力帮助女方照顾孙子女的一般会判给女方

可以协商解决孩子抚养问题，如果无法协商，只能法院判决了，根据你的这个情况，一般会判决由你姐夫抚养了，

孩子抚养权利的归属以有利于孩子的成长为原则，据你所述，孩子经常随你爸妈生活，且有抚养能力，可以作为孩子有你姐姐抚养更有利的条件之一。