你好，我妈妈去年12月7号被车撞了，当时交警就判的他全责，当时我妈妈被车刮下来了 你好，我妈妈去年12月7号被车撞了，当时交警就判的他全责，当时我妈妈被车刮下来了，头着地，嘴唇和鼻子之间直接穿了，做了缝针手术，头轻微脑震荡，颈椎促伤，住院一个星期转到自己镇上医院又挂了住了一个星期，后来回家休息一个月好多了，就商量解决这个事，跟他们协调了三次都没结果，就是保险公司医药费只报80%，一共看了12400，现在他们连医药费都不肯补齐，更别说其他误工费什么的了，现在碰到这种情况该怎么办？