我开车不慎撞坏了道路中心隔离栏，赔偿了护栏公司一万二。经过交警出具的责任认定，我是全责 我开车不慎撞坏了道路中心隔离栏，赔偿了护栏公司一万二。经过交警出具的责任认定，我是全责。我是买了交强险和第三责任不计免赔险，我拿着护栏公司开的行政收费发票去保险公司理赔，保险公司不承认这一万二，说经过他们勘查这一半的损失都没得，只能根据他们的定损来赔偿。我该怎么办。我现在想去法院起诉保险公司可以吗？