交通事故后，在理赔方面没有达成一致，对方不予配合结案 2015年4月，我出了一次交通事故，我认主要责任。对方次要责任医药费用全是我垫付的他现在问我要保险公司全部赔偿都给他如外再要2W元事后我没同意给他，他就不同意调解奖，就是外伤，药费检查费一共花了7千，硬来再医院住了大概10天，对方也不起诉。请问我该怎么办？麻烦各位律师了！
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
若是只能等他起诉，而他又一直不起诉，我就只能等着吗？