我父亲在不情愿的情况下将自己做的一栋房子以一个很低的价格卖给了亲兄弟 我父亲在不情愿的情况下将自己做的一栋房子以一个很低的价格卖给了亲兄弟，卖的时候只有协议，并没有过户，而且母亲一直不同意也没有签字，父亲是考虑奶奶才卖的，事后也没有过户，现在由于拆迁父亲的兄弟想独吞拆迁款，并把父亲告上法庭，请问父亲可以撤销当初的房屋买卖协议吗？
当初本不同意卖，老奶奶同情父亲的哥哥也就是我三伯，他有精神病史至今未婚，再三来我家游说，现在房子拆迁两栋商品房，三伯觉得全部是他的，父亲觉得他至少应该有一套，三伯告了父亲，请您帮我分析一下