我老公骑摩托车带着我的七岁的孩子和他的老婆和孩子，把我的小孩的脚挍车里了 我老公骑摩托车带着我的七岁的孩子和他的老婆和孩子，把我的小孩的脚挍车里了，我们一人出了一半医药费，现在小孩都四个月了还跛，而且脚都小了，我想和他打官司，从大年初二到现在都几个月了，打官司能赢吗，要哪些手续，现在打官司迟吗