亲属开出租车肇事，撞了一辆轿车，现已修完等待提车，但是出租车上有个伤者医药费花了几百元却要五千 亲属开出租车肇事，撞了一辆轿车，现已修完等待提车，但是出租车上有个伤者医药费花了几百元却要五千，不给就不签字，不签字交警就不能结案，保险公司就不能理赔，该怎么办？还有保险公司说拖到两年保险公司就不赔付了，是这样吗？