你好，
      你的前夫有一些不利抚养孩子的情况和疾病等，你可起诉变更抚养权。
      孩子10岁时，他表达愿随你生活，也可起诉变更抚养权。
      以上仅供你参考。

可以向法院起诉要求变更孩子的抚养权

可以向法院起诉要求变更孩子的抚养权

你好，可主张变更抚养权。