我表姐和表姐夫和其他两个朋友开车被别人醉驾撞了，4人都受了颇重的伤 我表姐和表姐夫和其他两个朋友开车被别人醉驾撞了，4人都受了颇重的伤，要住院差不多1个月，一开始酒驾的家人说赔偿我表姐钱，但现在我表姐夫和两个朋友都出院了，酒驾的家人就开始说没钱赔，但是酒驾的车有买保险，保险有15万，如果告他们我们能拿回多少钱啊