您可以让父母做一个遗嘱公证。
遗嘱公证是指公证处依法证明遗嘱人设立遗嘱行为的真实性、合法性的活动。我国继承法规定，公证遗嘱具有最高的法律效力，“自书、代书、口头、录音遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱”。因此，遗嘱经过公证以后既能保证其真实合法，又能避免立遗嘱人的家属与继承人之间发生争议。
办理遗嘱公证需提交如下材料：
1、              申请人的居民身份证、户口本、结婚证；
2、              遗嘱涉及的财产清单及所有权证明；
 
3、              经打印的遗嘱书，遗嘱应该包括如下内容：
（1） 立遗嘱人的姓名、性别、出生日期、身份证号码；
（2） 遗嘱所处分的财产的详细情况；
（3） 对财产及其他事务的处理意见；
（4） 立遗嘱的日期、签名（指纹）。
当然，你们也可以协商处理但是担心在处理过程中会起法律纠纷。

公证只不过是一个形式，主要还得看协议的具体内容，有需要可以与本人联系即可