别人到我家买东西跟我妈起了争执，说了很多难听话又威胁我们，之后带一伙人到我家给我家人打了一顿 别人到我家买东西跟我妈起了争执，说了很多难听话又威胁我们，之后带一伙人到我家给我家人打了一顿，我想问如果起诉的话，最轻可以判他们什么罪