B公司扣留你们公司货物的行为是违法的，你们可以要求其返还货物和赔偿损失。

1,你们可以要求B公司停止侵犯你们的财产权。

法院判决了吗？

你公司可向A公司追偿

起诉B公司返还货物或赔偿相应价款和经济损失。

可不垫付。