因为感情不和，我爸爸和我妈分居有20年了，20年里我爸爸和另外一个女人一直同居在一起 因为感情不和，我爸爸和我妈分居有20年了，20年里我爸爸和另外一个女人一直同居在一起，现在我和弟弟都大了，想他们离婚，但是我妈妈不同意，说要起诉我爸爸犯了重婚罪，要求我爸爸给经济补偿，但是我爸爸没钱，请问我爸爸怎么才能离婚，他和我妈妈的婚姻关系还有效吗？我爸犯重婚罪了吗？