起诉。

将保险公司和肇事司机作为被告,起诉到法院索要.

起诉主张，但需要开具一些证明，详情可来电咨询

保险公司在自行协商理赔的情况下，很多项目都是不给赔偿的。建议直接向法院起诉。

还是聘请律师代理稳妥

将保险公司和肇事司机作为被告，起诉索要赔偿。