昨天在外地窄道会车时离一个走在马路上的行人很近【车速慢】，不知道镜子有没有碰到 昨天在外地窄道会车时离一个走在马路上的行人很近【车速慢】，不知道镜子有没有碰到，我没有听到声音，镜子也没有折。。。我看了一眼行人没倒，手里的菜都没掉。我就直接走了，后来副驾驶说可能擦了，跑了10公里左右心里还是担心，然后停车看记录仪视频发现确实挺近的，然后我回现场发现没有人了【一小时后】，呆了一会我就走了。这样算肇事逃逸吗？我仔细听行车记录仪的音频，没有碰撞的声音。。如果确实碰到，对方报警，我这算肇事逃逸吗？