请问一下，在国道上行驶，可不可以中途掉头？ 我们的车在国道上行驶的时候，前面有一辆三轮车也在行驶，但对方突然间转弯。我们的车为了让行，将车打偏，但还是和对方的车撞上了。当时，我们立即报警，并打了120，出于人道广义，我们为了抢救双方的生命，当即花高价请了一辆客车，就近送入医院，因为我们急救及时，对方完好无损，现在，对方却开口要10万元的赔偿。不给赔偿的话，就要我们好看。所以我们想问一下有没有这个道理。