我和同学与一位之前的同事开公司，后来发觉那位同事做事太武断，而且做任何事都在侵犯我们的利益 我和同学与一位之前的同事开公司，后来发觉那位同事做事太武断，而且做任何事都在侵犯我们的利益，不适合合作，后面我们想注销掉公司，他是法人一直不配合，我们该怎么办？