如果查询一家公司是否是正规的公司 我这边想做网上外贸，联系了一家公司，是（深圳市火煋人科技有限公司），我想问下如果查询这家公司是否是正规的公司，是否可以合作，他这边说可以签合同的，合同有保障么？ 还有就是签合同的话是要注册公司的法定责任人的签字么？需要填上他的身份证么？