先做个鉴定，根据鉴定等级来计算赔偿数额，然后再尝试调解，如调解不成则起诉。建议你委托律师帮助你维权，我对惠州的司法机关比较熟，如有需要可随时联系。

若调解的结果，你能接受的话，那就不要起诉了。

建议你父亲先去做伤残等级鉴定，评了残之后就有残疾赔偿金，无论是调解还是起诉，实际获赔的数额才是关键。

如果调解能成，当然调解为宜；如果无法调解，建议将车主、司机和保险公司诉至法院。

调解和起诉没有好坏之分，只要钱赔到位就行