此赔偿金属于老人遗产，发生法定继承，第一顺序继承人为：配偶、子女、父母。根据这个，你们之间可以理理关系，尽量协商解决。

你好，是的，没有遗嘱的按照法定继承。

应当由你老公和其母亲两人继承。女儿因不是合法收养，无继承权。
尽量协商解决，协商不成的话，可以起诉处理。

女儿没有办理收养登记，没有权利分割你公公赔偿金。