我爷爷奶奶的房子，他俩都去世了，遗嘱是他们都在时写的，四个孩子 我爷爷奶奶的房子，他俩都去世了，遗嘱是他们都在时写的，四个孩子，两个女儿两个儿子，都签字了，但是就是一张纸，没有公正，现在二位老人都去世了已经，遗嘱写房产归大儿子所有，现在手中有房产证，死亡证明，去房产公司办过户更名还需要其他子女到场签字吗，还需要什么手续，遗嘱用公正吗