农用车司机可以起诉小汽车司机，要求赔偿。

建议尽快委托律师起诉

农用车主可以去法院起诉轿车车主以维护自己的合法权益。

那交警的责任拿认定书，起诉司机和车主。可以打电话详细咨询或者委托我协助办理（13011735168   ）于律师    保留电话，以备不时之需。
建议最好电话预约，当面咨询，以便全面了解案情，给予帮助。